Im Jahr 1970 änderte der amerikanische Motorradrennsportverband AMA (American Motorcyclist Association) das Reglement im Flat Track. Für Harley-Davidson bedeutete das, dass der bislang erfolgreich eingesetzte seitengesteuerte Motor schleunigst ersetzt werden musste.
Ein 750er OHV-Motor musste her. Die Wahl fiel auf den Zweizylinder-V-Motor, der bereits in der Rennmaschine XLR eingesetzt wurde. Entsprechend modifiziert konnte er in das Chassis der alten KR-Maschine gepflanzt werden. Die Peripherie des Racers wurde mit Komponenten von Ceriani und Girling und zahlreichen Fiberglasteilen veredelt, was das Gewicht der XR-750 auf 134 Kilogramm drückte. Tank und Heckbürzel erstrahlten in 70er-typischem Orange.
200 Einheiten stellte Harley-Davidson her, um die Mindeststückzahl des AMA-Reglements zu erfüllen. Der Preis einer XR-750 lag damals bei 3200 US-Dollar.
